上下行气缸

福诺德机械手**上下行气缸具备的特点：
1.具有可高速作动设计(1米/秒)；2.在高速及快速摆动下缸管不会断裂；3.具有导向套及括尘加强设计，能使抵抗侧向力及恶劣；4.前后两端装设有防撞垫片，避免活塞体与前后盖直接撞。
机械手**引拔气缸具备的特点：
1.导向圈(轴承)加长及密封圈加强括尘设计，可承受严苛的环境条件；具备有缓冲及缓冲加长可选配取代油压缓冲器；3.具有强力括尘功能；4.前后两端装设有防撞片，避免活塞体与前后盖直接碰撞。
机械手**气压缸的选定：
1.现场供给压力源；2.作动形式；单动、双动；3.固定形式；4.气压缸出力、缸径、行程、速度；5.是否需要缓冲或感应；6.使用场所的环境状态，如温度、灰尘、腐蚀性、是否会震动；7.使用场所的空间限制；8.空气消耗量、空气流量；9.包装方式、材质。
型号为DHR1的引拔缸的缸径参数：
缸径	记号	AM	W	H	KK	KY	KX	KU	φMM	KW	KV	KG	D3	L4	L6	L7	G	F	φA	φB	φC	L2+st	L3+st	K	EE	φD
φ20	18	17	35	M8×1.25	6	12	7	φ8	8	27	24	M20×1.5	25	12	10	20	18	25	26	25	34.5	72.5	5	PT1/8	12
φ25	22	18	40	M10×1.25	6	17	8	φ10	9	30	28	M25×2.0	25	13	12	20	20	30	31	30	36.5	76.5	6	PT1/8	14
φ32	22	18	40	M10×1.25	6	17	10	φ12	9	36	35	M30×2.0	25	12	12	20	21.5	37	38	37	46.5	88	6	PT1/8	18
φ40	30	20	50	M12×1.25	7	19	14	φ16	9	41	43	M35×2.0	25	13	12	24	21.5	45	48	45	49	94.5	6	PT1/8	25
 型号为DHR2的引拔缸的缸径参数：
缸径	记号	AM	W	H	KK	KY	KX	KU	φMM	EW	φD	KG	FD	L6	L7	EE	G	F	φA	φB	φC	L2+st	L3+st	K
φ20	35	15	50	M8×1.25	6	12	7	φ8	14	12	24	M4×0.7×7	12	10	PT1/8	20	18	26	26	25	34.5	72.5	5
	*18	*17	*35																				
φ25	35	15	50	M10×1.25	6	17	8	φ10	16.5	14	31	M5×0.8×9	13	12	PT1/8	20	20	31	31	30	36.5	76.5	6
	*22	*18	*40																				
φ32	35	15	50	M10×1.25	6	17	10	φ12	20	18	36	M5×0.8×11	12	12	PT1/8	20	21.5	38	38	37	46.5	88	6
	*22	*18	*40																				
φ40	35	15	50	M12×1.25	7	19	14	φ16	26	25	44	M6×1.0×12	13	12	PT1/8	24	21.5	48	48	45	49	94.5	6
	*30	*20	*50